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苏黎世大学(UniversityofZurich)允许无人机避免像篮球这样的动态影响

发布时间:2020-03-20 19:14:34
避障技术是无人机的一项重要技术。然而,目前商用无人机系统基本上与建筑物等静态障碍物相去甚远,但无法捕捉鸟类等动态障碍物。但苏黎世大...

避障技术是无人机的一项重要技术。然而,目前商用无人机系统基本上与建筑物等静态障碍物相去甚远,但无法捕捉鸟类等动态障碍物。但苏黎世大学(Universityofzurich)工程队最近成功开发了一种新系统,可以快速反应,避免被扔向它的蓝球。

研究人员说,目前的无人驾驶避障系统通常需要20至40毫秒时间来处理周围环境的变化,足以避开建筑物或其他静态障碍物,但对于鸟类或其他无人机则不然。

为此,小组修改了现有的无人驾驶飞机,并将处理时间缩短到3。增强算法在5秒内通过。转换的关键是当运动摄像机(事件摄像机)检测到图像中物体的运动时,摄像机不会分析场景中的每个像素,而只是在光强上进行相应的变化。这意味着未移动的像素在静默状态下保持沉默,从而减少处理负载并加快反应时间。

在主动相机的基础上,小组还对无人机算法进行了调整,该算法不仅能实时观察所有像素的活动,而且能实时校正无人机本身的运动。在第一轮测试中,只有主动摄像机和团队成员向摄像机投掷各种物体,并根据目标的大小和距离不断调整算法,最终将准确率提高到81%至97%之间。

该小组随后为无人机配备了一台相机,并进行了多项测试。最后,无人机成功逃脱了90%的移动障碍,包括从3米(9.8英尺)处抛出的一个以每秒10米(32.8英尺)的速度击中无人机的球。

这项研究的主要作者大卫·弗兰卡(DavidFranka)说:当无人机算法知道物体的大小时,移动相机就没有问题。但如果你不知道它的大小,你需要用两台相机来测量障碍物,并做出适当的反应。我们的最终目标是,有一天,无人机将和人类无人机飞行员一样灵活。