智元半年出货9700台、营收近20亿元，彭志辉发布Worken新度量衡，具身智能从技术竞赛走向生产力时代

　　文/新浪财经上海站 陈秀颖

　　10月29日，上海世博中心，2026智元创新日举行。

　　当聚光灯再次照向人形机器人，智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉将目光从机器人的运动能力转向了一个更具产业意义的命题：当人工智能逐渐走出屏幕，进入工厂、商场与千千万万个真实工作岗位，机器人的价值应该如何衡量？

　　过去几年，人形机器人行业经历了一场速度惊人的技术竞赛。从蹒跚学步到奔跑跳跃，从机械执行到理解指令，机器人的能力边界不断被打破。但技术演示的精彩程度，并不天然等于现实世界的生产效率。当机器人走下舞台，面对的是生产线严苛的节拍、复杂多变的环境，以及企业对成本和效率的精确计算。在这场以“跃迁”为主题的发布会上，智元正式提出机器人有效智能工时度量单位“Worken”，并集中发布精灵G2 Max、作业基座模型GO-3 Preview、交互模型WITA-OMNI及灵渠OS 1.0等系列成果。

　　技术的进步已经开始体现在商业化数据中。2025年，智元全年出货超过5000台；2026年上半年，出货量达到9700台，全球市场份额超过43%，同期营收已接近20亿元。今年9月，智元第2万台机器人正式下线。从实验室里的第一台样机，到生产线上成批运转的智能设备，成立三年多的智元，正经历从技术突破到规模交付的产业跨越。

　　从Token到Worken，重新丈量机器人的价值

　　人类工业文明的发展史，也是一部不断重新定义生产力的历史。

　　蒸汽机出现后，人们用马力衡量机械动力；电力普及后，千瓦时成为能源消耗的共同语言；人工智能兴起，Token又成为数字世界衡量模型计算与服务消耗的重要单位。

　　每一种度量方式的出现，都意味着某种能力开始变得可以计算、交换与定价。

　　如今，当人工智能拥有了能够感知、移动和操作的身体，物理世界同样需要一把新的尺子。

　　彭志辉在发布会上正式提出Worken概念，以活跃机器人数量、自主工作时间和产出能效比三个维度，衡量机器人创造的有效智能工时。

　　“Token衡量机器思考了多少，Worken衡量机器行动了多少。”彭志辉说。

　　其背后是一种评价标准的转变。过去，行业习惯于讨论机器人能够完成什么动作、具备多少自由度；如今，客户更关心它能连续工作多久、需要多少人工介入，以及创造的价值是否足以覆盖投入。

　　一台能够完成后空翻的机器人，未必能够稳定完成八小时上下料。舞台允许偶尔失误，生产线却必须面对每一次停机的成本。

　　发布会现场，智元展示了实时运行的Worken看板。龙旗生产线上的上下料机器人、香格里拉酒店里的服务机器人、长隆景区的导览机器人，都在贡献可以记录的有效工时。

　　这一变化还触及机器人的资产属性。

　　传统工业设备往往随着使用逐渐折旧，而人工智能机器人除了硬件本体，还拥有能够持续升级的模型和技能。随着更多真实场景数据回流，机器人有机会不断提高作业效率。

　　机器的身体会老去，智能却可能随着经验而成长。

　　从销售设备到创造持续的智能劳动价值，Worken为具身智能未来的商业模式提供了新的观察维度。

　　大模型重塑竞争格局，智元推动“三智一体”进化

　　如果说Worken回答的是机器人如何衡量劳动，那么模型技术的进步，则决定了机器人能够承担多少劳动。

　　随着通用大模型快速迭代，人工智能正在突破语言和数字世界的边界，逐渐具备理解物理环境、规划复杂任务和指导机器人行动的能力。

　　在发布会上，彭志辉主动谈及GPT-6 Astra等模型的发展。他认为，未来无论通用模型能力趋于开放普及，还是具身模型继续依赖不同本体和场景数据，规模制造能力与真实部署经验都将成为重要的产业基础。

　　模型可以在数字世界快速迭代，但现实世界的每一次抓取、搬运和行走，都必须遵循物理规律。

　　算法可以不断更新，重力不会让步，生产节拍也不会因为模型正在思考而停下来。

　　这也是智元持续推进“三智一体”技术体系的原因，即将运动智能、作业智能、交互智能与机器人本体深度融合。

　　此次发布的第三代作业基座模型GO-3 Preview，采用融合世界推理、预测与动作生成的WRAM架构，使机器人能够理解指令、预测环境变化，并将决策转化为具体动作。

　　据智元披露，GO-3 Preview在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大机器人评测榜单取得领先成绩，并展示了积木搭建、家庭操作等场景下的零样本和少样本任务能力。

　　另一项进展来自机器人之间的经验共享。

　　智元联合清华大学、无问芯穹研发的群体经验学习模块CEL，已在100台真机规模下完成原型验证。在相关实验中，任务成功率由约50%提升至98%。

　　以手机出厂打包为例，在120次任务测试中，经过训练的机器人将失败次数由25次降至2次。

　　工业时代依靠标准化制造复制机器，智能时代则有望通过模型与数据复制经验。

　　当一台机器人的成功与失败能够成为其他机器人的训练材料，个体经验便开始转化为群体能力。这种知识积累机制，也为机器人规模化应用打开了新的空间。

　　在交互智能领域，智元同步推出WITA-OMNI全模态端到端交互模型，将语言、视觉、动作和表情整合至统一架构。

　　发布会现场，远征A3机器人与演讲嘉宾进行多轮自然对话、实时翻译和情绪表达。根据智元披露的数据，该模型最快响应时间达到400毫秒，支持超过100种语言和29种方言。

　　机器人正在从执行预设指令的工具，逐渐演变为能够理解环境、参与协作的智能体。

　　从舞台到车间，机器人开始接受工业节拍的检验

　　技术突破的价值，最终要在现实世界中兑现。

　　此次创新日上，智元发布全新重载工业机器人精灵G2 Max。现场，这台体型更大的机器人双臂托举另一台灵犀X2机器人完成移动，以颇具画面感的方式展示其重载能力。

　　根据公布的参数，G2 Max单臂额定负载20公斤，双臂额定负载40公斤，峰值负载50公斤，通过双电池热插拔设计可实现8小时持续续航。

　　比托举动作更有分量的，是其背后的工业应用。

　　智元披露，G2 Max已进入食品、日化及仓储物流等作业场景。其中，在食品企业混线码垛任务中，单箱作业节拍低于35秒，综合成功率超过99.9%。

　　另一款精灵G2，则已在3C电子生产线上稳定运行。

　　2026年3月，智元与龙旗合作的具身智能3C产线实现规模化投产。在此前连续6天的产线直播中，机器人累计完成64824次作业，生产17625台平板电脑，平均作业节拍达到22秒每件，作业成功率为99.99%。

　　从消费电子到半导体封装测试，再到CNC机床上下料，智元正在进入更多对精度、可靠性和效率有严格要求的制造环节。

　　工厂不需要偶尔创造奇迹的机器，而需要每天都能准时完成任务的劳动者。

　　当机器人能够在数万次重复操作中保持稳定，其技术能力才真正获得了工业意义。

　　近500台机器人进入长隆，从规模交付走向持续运营

　　工业生产线之外，机器人也开始进入更加开放的公共空间。

　　在珠海长隆景区，智元已经部署近500台机器人，日均接待游客超过1万人。面对密集人流、复杂噪声和多语言交流，机器人需要在不断变化的环境中完成导览、互动与服务。

　　智元与中国移动合作建设5G-A具身智能网络体系，为大规模机器人协同运行提供通信支持。

　　在成都宽窄巷子，智元双足机器人已经承担零售任务，支持20余种商品销售，整体作业成功率达到98%，单次作业节拍从约60秒逐步缩短至30秒。

　　从工厂到景区，机器人的工作空间正在扩大，商业化也从交付设备延伸至长期运营。

　　智元方面介绍，其机器人管理效率已从最初一名工程师对应一台机器人，提高至一名工程师管理约10台，未来目标是20至30台。

　　在长隆项目中，机器人已经形成每周小版本、每月大版本的更新机制，工作过程中积累的数据不断回流模型训练系统。

　　一台机器人今天学会的技能，有机会成为明天更多机器人的共同能力。持续进化由此成为智能设备区别于传统机械的重要特征。

　　商业化之外，智元还在加快构建产业生态。

　　此次创新日，智元发布灵渠OS 1.0操作系统，宣布计划于2026年底全面开源，届时将贡献约2亿行代码及5000多个生态软件包。

　　公司还宣布成为开放原子开源基金会白金捐赠人，共同建设人形机器人开源社区。

　　目前，智元生态体系已覆盖255所高校、511家企业和超过8万名开发者。“元苼计划”2026年至今累计投入超过3亿元，未来五年计划投入不少于20亿元。

　　从模型、本体到操作系统与产业生态，智元正在将单一产品的技术优势延伸至更加完整的产业体系。

　　回望人形机器人的发展历程，2023年，行业仍在解决如何让机器人稳定行走；到了2026年，智元已经开始用有效智能工时衡量其工作价值。

　　三年多时间，技术竞争的尺度已悄然改变。

　　工业革命让机器获得了超越人类肌肉的力量，数字革命让计算机具备了处理海量信息的能力。如今，物理人工智能正在推动这两种能力进一步融合，让智能不仅能够理解世界，也能够参与改变世界。

　　从让机器动起来，到让机器真正干起来，具身智能的价值，正从舞台上的惊叹声中走出，沉淀为生产线上一次次准确的操作，以及现实世界中可以持续计算的劳动成果。