Reality-to-Sim融资升温：机器人训练正在把真实世界复制进模拟器

Reality-to-Sim融资升温：机器人训练正在把真实世界复制进模拟器

日期：2026年10月8日

10月8日，国内具身智能基础设施公司景立构获得新融资，引发行业对Reality-to-Sim路线的关注。它试图利用3D重建等技术，把真实环境快速转化为机器人可训练的数字场景。

机器人真机训练成本很高，设备会磨损，实验速度也受现实时间限制。如果能把真实房间、工厂和街道准确复制进模拟器，机器人就可以同时进行成千上万次虚拟练习，再把学到的策略迁移回真实机器。

难点在于模拟器必须足够真实。光照、碰撞、摩擦和物体状态只要偏差过大，机器人在虚拟环境学会的动作到现实中就可能失效。因此高质量3D数据和物理建模正在成为具身智能基础设施的新赛道。